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换衬板机械手步进电机输出转矩

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换衬板机械手步进电机输出转矩

发布日期:2017-05-22 00:00 来源:http://www.zjmzyy.com 点击:

  换衬板机械手冲床机械手步进电机具有以下四种特点:
  (1)控制要求:(1)需要对步进电机的转速进行一定的控制;(2)能够实现步进电机正反转的控制;(3)能对步进电机的步数进行控制。
  (2)控制原则:步进电机能正常的响应而不会发生失步情况的最高步进频率称为“启动频率”,“停止频率”就是是指系统控制信号突然的中断,步进电机不能越过目标位置的最高步进频率。而步进电机的启动频率、停止频率和输出转矩都需要和冲床机械手负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就可以更好更有效的对步进电机进行变速控制。
  采用 PLC 单片机系统对步进电机进行控制,应计算被控系统的脉冲当量、脉冲频率上限以及最大的脉冲数量,进而选择适用的单片机类型及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定单片机高速脉冲输出时需要的信号输出频率,根据脉冲数量也可以确定单片机的位宽。
机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成,其虚拟设计呈现出如下特点:
  (1) 命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
  (2) 将机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
  (3) 设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。
  机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率。

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