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环槽铆钉

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环槽铆钉是通过对机械手每个自由度的电机的控制

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环槽铆钉是通过对机械手每个自由度的电机的控制

发布日期:2016-06-18 11:40 来源:http://www.zjmzyy.com 点击:

  环槽铆钉拉铆钉紧固件与传统螺栓利用扭力旋转产生紧固力不同,拉铆钉紧固件利用虎克定律原理,经由拉铆钉专用设备,在单向拉力的作用下,拉伸栓杆并推挤套环,将内部光滑的套环挤压到螺杆凹槽使套环和螺栓形成100%的结合,产生永久性紧固力。

  为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

  铆接时,先将铆钉插入被连接件的钉孔中,再从被连接件另一面将钉套套在铆钉的工作段环槽上,然后用专用工具---气动环槽铆钉枪的枪口套在铆钉的夹持段环槽上,并将枪口抵住钉套端面,再扣动枪上扳机,铆钉枪即将铆钉的夹紧段环槽钉杆拉紧,直到断裂为止。此时,钉套内壁挤入铆钉的工作段环槽中,形成新铆钉头,从而把被连接件铆接紧固。其特点是:操作方便,效率高,噪声低,抗震性好,故广泛用于各种车辆,船舶,航空,机械设备,建筑结构等领域中。

  虽然它属于盲铆钉,但是它却不是盲铆钉,因为它是通入板面的两边来进行安装。他们比盲铆钉中的其他多数产品提供更高的切变强度、抗拉强度、钳位装载和抗振性。由铝,钢和不锈钢材质制成,直径范围可从3/16"到3/8 "。

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