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换衬板机械手易被水润湿的矿粒留在槽体中作为中尾矿排出

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换衬板机械手易被水润湿的矿粒留在槽体中作为中尾矿排出

发布日期:2016-06-17 14:03 来源:http://www.zjmzyy.com 点击:

  换衬板机械手国外又称为Bobtail。是一种全新型的锁紧螺栓,代表了当今最先进的紧固系统。该系列铆钉直径范围广从4.8mm到28mm,材质有铝合金,碳钢等多种材质供选择。

  控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

  为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

  磁选机是利用各种矿物的磁性差异,借助磁力和机械力对矿物的作用进行分选的机械。磁选机由磁力系统、分选装置、给矿和排矿装置组成。磁选机种类很多,主要有永磁筒式磁选机、电磁平环强磁选机和高梯度强磁选机等。  浮选机是利用矿粒表面物理化学性质的差异,对细粒矿物进行分选的机械。矿粒浮选机附有浮选药剂,靠压缩空气或机械搅拌,使不易被水润湿的矿粒附着在气泡上(正浮选法),升至液面,通过排矿装置作为精矿排出,易被水润湿的矿粒留在槽体中作为中尾矿排出。

  底盘轻量化主要是铝合金材质的控制臂代替传统的钢材质控制臂。以全新宝马Z4跑车为例,其前悬挂采用的铝合金材质的双控制臂结构,重量比普通的钢制车桥轻了约30%,既能保证强度,又能提升车轮回弹速度。

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